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三把“刀”的前世今生: 聊聊高端伽瑪?shù)?、射波刀和速峰?/h3>

2017-03-16

        

2017-03-16

        

最近大家都在追《三生三世十里桃花》,該劇講述了青丘帝姬白淺和九重天太子夜華的三生愛恨,三世糾葛。


在放射治療領(lǐng)域,也有三把“刀”讓專業(yè)人士糾結(jié)不清。今天,小編就給大家聊聊這三把“刀”的前世今生。


眾所周知伽瑪?shù)兜陌l(fā)明人是瑞典的神外科醫(yī)生Leksell教授,射波刀的發(fā)明人Adler教授也是神外科醫(yī)生并且?guī)煆挠贚eksell教授,在深入分析伽瑪?shù)兜奶攸c(diǎn)后,Adler教授一方面對射線源做了改進(jìn),用小型化加速器代替了放射源,射線質(zhì)、劑量率得到了提升;另一方面對入射線束做了優(yōu)化,從固定的201個固定角度提升到了最新的3000個角度,創(chuàng)新性的實現(xiàn)了機(jī)器人非等中心、非共面照射的突破。


Leksell教授


Adler教授


雖然射波刀的理念來自于Lars Leksell的伽馬刀,但是應(yīng)用了最新的影像定位技術(shù),射波刀不再使用有創(chuàng)的定位方式來固定患者,并且把立體定向放射治療應(yīng)用于全身各處,擴(kuò)展和外延了立體定向放射外科的內(nèi)涵和范圍。引領(lǐng)了SABR/SRS/SBRT技術(shù)的發(fā)展。



速鋒刀是在加速器平臺上發(fā)展的,和90年代興起的直線加速器X刀技術(shù)一樣。C型臂加速器平臺已經(jīng)使用了50多年,傳統(tǒng)C臂加速器結(jié)構(gòu)經(jīng)歷了60多年的發(fā)展并沒有什么大的改變,只是通過增加新的功能和附件來滿足臨床日益增加的需求并跟上最新放療技術(shù)發(fā)展的步伐。Edge(速鋒刀)就是在原有加速器平臺上加載了一些功能來勉強(qiáng)實現(xiàn)SRS/SBRT功能。


C型臂式的機(jī)械原理局限了治療的靈活性及技術(shù)的跨越式發(fā)展,所以目前三大廠家都在推廣或者研制全新的加速器平臺如基于螺旋CT平臺的螺旋斷層放療系統(tǒng)TomoTherapy,磁共振加速器等。


60年代的加速器


2006年的加速器


2016年的速峰刀


而CyberKnife(射波刀)是目前唯一一種完全基于工業(yè)4.0機(jī)器人技術(shù)設(shè)計可以用于治療全身腫瘤的立體定向放射治療設(shè)備。







現(xiàn)在伽瑪?shù)逗蜕洳ǖ对趪鴥?nèi)都有20多家醫(yī)院進(jìn)入臨床應(yīng)用,速峰刀有十多家醫(yī)院進(jìn)入臨床應(yīng)用。這三把“刀”各有特色,下面列表來簡單做個比較:



高端伽瑪?shù)?/strong>

射波刀

速峰

治療范圍

局限于C2以上的顱內(nèi),但對于顱底及顱腦深部腫瘤有局限。

專為SRS / SBRT設(shè)計 

最新一代的M6有微型多葉光柵,進(jìn)一步拓展臨床適用范圍。

使用微型多葉光柵,臨床適用范圍廣。但加速器平臺限制了治療精度,不適合治療高危靶區(qū)。

精度

精度高

亞毫米級治療精度。

精度高

0.6mm治療精度(已發(fā)表文獻(xiàn)資料),

精度普通 

機(jī)架精度1.0毫米,

計劃驗收精度為3.0毫米。

定位方式

螺釘剛性固定架 

穩(wěn)定性好,但是有創(chuàng)方式。臨床驗證有效

影像引導(dǎo)+頭架 

實時影像追蹤定位,無創(chuàng)方式,十年+臨床驗證有效。

影像引導(dǎo)+頭架+紅外線監(jiān)控

無創(chuàng)影像引導(dǎo)方式,傳統(tǒng)門控方式。缺點(diǎn)是治療過程會因為患者運(yùn)動而中斷,需要多次重新擺位。臨床應(yīng)用較少,缺乏臨床驗證。

影像引導(dǎo)速度

Cone Beam平板重建仿真CT方式,獲取影像需要幾十秒。

正交平板影像重建方式,十幾毫秒內(nèi)獲取影像,為實時影像追蹤奠定了基礎(chǔ)。

Cone Beam平板重建仿真CT方式,獲取影像需要幾十秒。

運(yùn)動器官動態(tài)追蹤

沒有 

只做顱內(nèi)固定靶區(qū)的治療。

實時動態(tài)追蹤

0.1秒內(nèi)完成自動軌跡修正(獲取影像→自動分析配準(zhǔn)參數(shù)→機(jī)器人執(zhí)行誤差6維修正→執(zhí)行自適應(yīng)照射)

呼吸門控 

呼吸門控的本質(zhì)是在患者特定呼吸時刻通過觸發(fā)機(jī)制使射線出束,增加了機(jī)器等待時間。誤差無法在線評估及在線修正。

治療時間

長 

單次治療時間長,通常不分次治療。

中等

一個療程通常治療1~5次。由于采用無創(chuàng)頭架和實時追蹤治療模式,引入了時間的概念,患者的運(yùn)動(非自主運(yùn)動)可以被及時修正,體現(xiàn)了安全、精準(zhǔn)的治療理念。

中等

療程分次可以是常規(guī)的30次、或者5次,總治療時間差異并不大。

 




伽馬刀

放射外科治療利器——放射外科手術(shù)機(jī)器人(射波刀)


速鋒刀

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    小妮子丫丫

    2019-08-07

    1樓

    文章是好文章,但為啥表格只顯示1/3

    0
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