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近日,中國(guó)眼科手術(shù)機(jī)器人取得重大進(jìn)展,技術(shù)指標(biāo)與世界領(lǐng)先水平保持同步,同時(shí)在機(jī)器人器械末端的智能感知、控制方面具有優(yōu)勢(shì)。
據(jù)悉,近日,致力于眼科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的北京銜微醫(yī)療科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“銜微醫(yī)療”),宣布完成數(shù)百萬(wàn)元人民幣種子輪融資。
01
銜微醫(yī)療
北航博導(dǎo)楊洋團(tuán)隊(duì)
銜微醫(yī)療于2022年6月29日正式投入運(yùn)營(yíng)。這一科技型初創(chuàng)企業(yè)核心技術(shù)來(lái)源于北京航空航天大學(xué)的科技成果轉(zhuǎn)化。公司首席科學(xué)家為北航智能機(jī)械設(shè)計(jì)與控制研究室楊洋教授。
據(jù)悉,該團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中緊密攜手一線眼科專家,傾聽(tīng)臨床需求,與北京同仁醫(yī)院、解放軍總醫(yī)院、浙江省眼視光醫(yī)院等著名眼科臨床機(jī)構(gòu)相關(guān)科室合作,開(kāi)展了大量眼科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用學(xué)術(shù)研究及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。
該團(tuán)隊(duì)在眼科機(jī)器人領(lǐng)域深耕十多年,積累了深厚的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。據(jù)悉該團(tuán)隊(duì)研究成果于2020年被收錄于世界手術(shù)機(jī)器人權(quán)威專家聯(lián)合撰寫的《Handbook of Robotic and Image- Guided Surgery》(Elsevier出版社)。其本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)唯一入選該手冊(cè)的眼科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
其專注于眼科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議上發(fā)表相關(guān)高水平SCI及EI論文30余篇,申請(qǐng)眼科機(jī)器人與眼科智能器械方面的發(fā)明專利20余項(xiàng),已獲得授權(quán)15項(xiàng)。
北航機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院博士導(dǎo)師
根據(jù)其百度和學(xué)院官網(wǎng)顯示:楊洋教授1962年9月出生于陜西省,現(xiàn)聘任北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院博士導(dǎo)師一級(jí)學(xué)科 機(jī)械工程,二級(jí)學(xué)科 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論,北航機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化系,其職務(wù)為機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心主任。
1993年9月至1996年10月,在北京航空航天大學(xué)讀,機(jī)電工程系,其獲機(jī)械學(xué)博士學(xué)位;1997年10月至1999年10月,受其教育部委派在日本東京大學(xué)工學(xué)院精密機(jī)械工學(xué)系從事博士后研究。
楊洋教授
楊洋教授曾1984年7月至2002年3月在西北輕工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系工作,隨后從同年3月到今在北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化系工作,其楊洋教授的研究方向有:機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人多指靈巧手、顯微外科機(jī)器人技術(shù),以及復(fù)雜機(jī)械裝備設(shè)計(jì)與控制和機(jī)械動(dòng)力學(xué)。
其教學(xué)成果為高等教育出版社出版教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》一部;而其科研成果有:主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等橫、縱向項(xiàng)目多項(xiàng),在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議上發(fā)表論文50多篇,其中SCI檢索兩篇,EI檢索20篇;獲批國(guó)家發(fā)明專利8項(xiàng),科學(xué)出版社出版《機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)》譯注6部。
02
突銜微醫(yī)療
第三代眼科手術(shù)機(jī)器人
眼科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研究起始于20 世紀(jì)90年代,研究者們研發(fā)了構(gòu)型各異的眼科機(jī)器人以及智能手術(shù)器械,包括約翰·霍普金斯大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、天主教魯汶大學(xué)、埃因霍溫大學(xué)以及東京大學(xué)等。
從圖中我們可以看出,在2012年時(shí),北京航空航天大學(xué)楊洋教授團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)對(duì)眼科手術(shù)機(jī)器人有所研究了,其主要適用于角膜移植術(shù),在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)上取得了性能測(cè)試成功實(shí)驗(yàn)。
該機(jī)器人包含視覺(jué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、力/位感知系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)6個(gè)子系統(tǒng)。醫(yī)生根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)確定的術(shù)眼位置等各種操作參數(shù),輸入控制系統(tǒng),操控整體手術(shù)機(jī)器人,末端執(zhí)行器按指令完成角膜鉆切,自動(dòng)縫合機(jī)構(gòu)可以完成出針和拔針動(dòng)作,完成角膜縫合。
據(jù)悉,本輪融資完成后,銜微醫(yī)療將加快人才團(tuán)隊(duì)建設(shè),推動(dòng)第三代眼科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品定型和送檢,同時(shí)發(fā)起包括干眼癥治療設(shè)備在內(nèi)的、其他在研產(chǎn)品管線的醫(yī)療器械注冊(cè)證申請(qǐng)工作。銜微醫(yī)療創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)除楊教授以外還包括了著名眼科醫(yī)學(xué)專家及擁有豐富醫(yī)療商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的資深產(chǎn)業(yè)界人士。
銜微醫(yī)療在研產(chǎn)品概念圖
而目前銜微醫(yī)療的眼科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品目前已迭代至第三代,技術(shù)指標(biāo)與世界領(lǐng)先水平保持同步,同時(shí)在機(jī)器人器械末端的智能感知、控制方面具有優(yōu)勢(shì)。
其根據(jù)公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO馬維敏先生介紹,基于數(shù)量龐大的患者需求,眼科手術(shù)器械市場(chǎng)近年來(lái)增長(zhǎng)迅速,市場(chǎng)潛力巨大。而眼科手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn),將幫助中國(guó)更多醫(yī)院的眼科醫(yī)生廣泛開(kāi)展過(guò)往只有極少數(shù)醫(yī)院才能開(kāi)展的精準(zhǔn)眼底注射手術(shù)以及之前幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn)的眼底血管溶栓治療注射,并有望開(kāi)辟新的眼底病治療方式,造福廣大眼底疾病患者。
03
2021年中國(guó)眼科醫(yī)療器械
市場(chǎng)規(guī)模達(dá)58億元
國(guó)內(nèi)眼科器械市場(chǎng)需求大、增長(zhǎng)快:隨著青少年屈光不正患病率提高、中老年白內(nèi)障手術(shù)量的增加,我國(guó)眼科器械市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速,由2014年的111億元增長(zhǎng)至2021年的375億元,近五年的復(fù)合增速高達(dá)19%。據(jù)統(tǒng)計(jì),2020年中國(guó)眼科醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模為129億元,同比下降2.27%,年均復(fù)合增長(zhǎng)速度為13.3%。
我國(guó)近視現(xiàn)象低齡化趨勢(shì)明顯,兒童青少年近視率居世界首位。根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生健康委2020年發(fā)布的《中國(guó)眼健康白皮書》數(shù)據(jù),我國(guó)近視人口從2016年5.4億人迅速增加至2020年6.6億人,全國(guó)人口近視發(fā)生率由39.2%升至47.1%,近視人數(shù)仍有不斷增加趨勢(shì)。
數(shù)據(jù)來(lái)源于:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
據(jù)悉從2017-2021年,中國(guó)眼科醫(yī)療治療器械市場(chǎng)規(guī)模呈波動(dòng)上升趨勢(shì),年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為11.6%,2021年中國(guó)眼科醫(yī)療治療器械市場(chǎng)規(guī)模約為58億元。
數(shù)據(jù)來(lái)源于:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
而激光已經(jīng)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的各個(gè)方面得到了普遍應(yīng)用,但在眼科領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛和深入。激光作用于眼球,并被組織吸收后,眼球組織會(huì)發(fā)生一系列變化,從而起到治療效果。根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì),2021年中國(guó)眼科醫(yī)療治療器械中,激光手術(shù)器械市場(chǎng)規(guī)模占比達(dá)到了60%。
數(shù)據(jù)來(lái)源于:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
隨著中國(guó)居民眼部疾病患病率的上升和臨床需求的增加,我國(guó)眼科醫(yī)療治療器械市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)不斷上升,預(yù)計(jì)到2027年,眼科醫(yī)療治療器械市場(chǎng)規(guī)模將突破110億元。
而目前據(jù)保守估算,僅以眼底疾病中年齡相關(guān)性黃斑病變和視網(wǎng)膜血管堵塞患者數(shù)量測(cè)算,中國(guó)眼科手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)潛力就超過(guò)200億元人民幣。
04
國(guó)內(nèi)眼科醫(yī)械市場(chǎng)被進(jìn)口品牌壟斷
國(guó)產(chǎn)企業(yè)加速布局追趕
目前國(guó)內(nèi)眼科醫(yī)療器械高端市場(chǎng)基本被蔡司、愛(ài)爾康、博士倫等外資企業(yè)所壟斷,國(guó)內(nèi)企業(yè)起步較晚,技術(shù)與國(guó)外企業(yè)存在一定的差距,目前主要在中低端市場(chǎng)展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng),其中代表性企業(yè)包括高視遠(yuǎn)望、六六視覺(jué)、歐普康視、康捷醫(yī)療等。
數(shù)據(jù)來(lái)源于:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì),2021年中國(guó)眼科醫(yī)療治療器械市場(chǎng)中,蔡司、愛(ài)爾康、強(qiáng)生和博士倫四家外資企業(yè)市場(chǎng)占有率達(dá)到了72.7%,基本上壟斷了我國(guó)眼科醫(yī)療治療器械。
其中中國(guó)企業(yè)中,主要經(jīng)營(yíng)眼科醫(yī)療器械代理銷售業(yè)務(wù)的高視遠(yuǎn)望市場(chǎng)占有率最高,約為8%。而市場(chǎng)占有率前五的企業(yè)中唯一的中國(guó)企業(yè)為高視醫(yī)療,值得一提的是,高視醫(yī)療銷售的產(chǎn)品中,絕大多數(shù)為代理產(chǎn)品,自產(chǎn)比例比較小。總體來(lái)看,外資企業(yè)在我國(guó)眼科醫(yī)療器械市場(chǎng)中具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
數(shù)據(jù)來(lái)源于:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院
而從五力競(jìng)爭(zhēng)模型角度分析,由于眼科醫(yī)療器械屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品,在眼病治療過(guò)程中起著不可替代的作用,其替代品威脅較小。在高端產(chǎn)品領(lǐng)域,現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)者數(shù)量不多,市場(chǎng)集中度較高,而在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者較多,產(chǎn)品差異較小,競(jìng)爭(zhēng)激烈。
上游供應(yīng)商一般為光電零部件等企業(yè),核心零部件廠商的議價(jià)能力較強(qiáng),而中低端材料供應(yīng)商的議價(jià)能力較弱,下游消費(fèi)市場(chǎng)主要是綜合醫(yī)院、眼科醫(yī)院等,議價(jià)能力較弱。同時(shí),因眼科醫(yī)療器械屬于技術(shù)密集型行業(yè),綜合而言潛在進(jìn)入者威脅較小。
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在不久的將來(lái),眼內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的方向是改進(jìn)特定和常規(guī)任務(wù)的可視化和機(jī)器人輔助。可以想象,這些任務(wù)可以完全或部分自動(dòng)化,并由人類操作員或外科醫(yī)生獨(dú)立執(zhí)行。這些成就只能通過(guò)改進(jìn)來(lái)自 OCT 的反饋或與機(jī)器人系統(tǒng)緊密集成并準(zhǔn)確注冊(cè)的其他圖像模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
這種集成的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)視覺(jué)顯示器可以提高執(zhí)行完整眼內(nèi)手術(shù)的安全性和有效性。這在復(fù)雜的視網(wǎng)膜手術(shù)病例中可能特別有益,在遙遠(yuǎn)的未來(lái),可以想象,由人工智能引導(dǎo)的眼內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)甚至可以擁有在沒(méi)有人類外科醫(yī)生任何輸入的情況下做出手術(shù)決策的能力。
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